Для цитирования:

Антонов В.О., Гурчинский М.М., Петренко В.И., Тебуева Ф.Б. МЕТОД ПЛАНИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА В ОБЪЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ С ПРЕПЯТСТВИЕМ. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2018;45(1):98-112. https://doi.org/10.21822/2073-6185-2018-45-1-98-112

For citation:

Antonov V.O., Gurchinsky M.M., Petrenko V.I., Tebueva F.B. METHOD FOR PLANNING THE OPTIMAL TRAJECTORY OF A THREE-LINK MANIPULATOR IN TRIDIMENSIONAL SPACE WITH AN OBSTACLE. Herald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences. 2018;45(1):98-112. (In Russ.) https://doi.org/10.21822/2073-6185-2018-45-1-98-112