Для цитирования:

Петренко В.И., Тебуева Ф.Б., Антонов В.О., Рябцев С.С., Павлов А.С. Метод декомпозиции глобальной задачи на локальные задачи посредством процесса коллективного принятия решений в роевых робототехнических системах. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2022;49(4):67-77. https://doi.org/10.21822/2073-6185-2022-49-4-67-77

For citation:

Petrenko V.I., Tebueva F.B., Antonov V.O., Ryabtsev S.S., Pavlov A.S. Method for decomposition a global task into local tasks through the process of collective decision making in swarm robotic systems. Herald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences. 2022;49(4):67-77. (In Russ.) https://doi.org/10.21822/2073-6185-2022-49-4-67-77