Определение динамических свойств гусеничного движителя гидромелиоративных машин и способа шарнирной навески рабочего органа бестраншейного дреноукладчика

Цель. Целью исследования является определение требований, предъявляемым к различным устройствам гидромелиоративных машин, получивших широкое распространение при строительстве каналов и дрен, для поддерживания заданного уклона, а также расчет исполнительного механизма, служащего для устранения колебательных перемещений рабочего органа относительно линии заданного уклона.

Метод. Приведено математическое описание колебаний рабочего органа для гусеничных гидромелиоративных машин с навесными рабочими органами.

Результат. В статье приведены результаты исследований по выявлению основных факторов, влияющих на колебания рабочего органа гусеничных мелиоративных машин. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований было установлено, что при переезде гусеничной машиной с жестким ходовым оборудованием единичных и многочисленных неровностей, перемещения режущей кромки жестко навешенного рабочего органа графически изображаются синусоидальными кривыми. Полученные зависимости дают возможность провести расчеты автоматической системы выдерживания заданного уклона, и установить область устойчивых режимов работы системы. Приведен геометрический способ оптимизации шарнирной навески рабочего органа бестраншейных дреноукладчиков.

Вывод. Предложенные методы повышения эксплуатационных показателей гусеничных гидромелиоративных машин с навесными рабочими органами при движении по неровностям грунтовой поверхности могут быть применены при создании широкого класса навесных землеройных машин, как с пассивными, так и с активными рабочими органами.

1. Батманов Э.З., Гасанов Т.Г., Гусейнов М.Р. Моделирование процесса резания минеральных грунтов пассивным рабочим органом дреноукладчика при строительстве закрытого дренажа. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2018;45 (3):165-174. DOI:10.21822/2073-6185-2018-45-3-165-174.

2. Маслов Б.С. Пути совершенствования осушительных систем. Труды ВНИИГиМ им.А.Н. Костякова. Том.52, Москва, 1972. С.5-21.

3. Томин Е.Д. Механизация строительства закрытого дренажа. Москва, Издательство «Колос», «Хлопководство», 1978. С.36-40.

4. Гасанов Т.Г. Устройство термического кротового дренажа. Москва, Издательство «Колос», «Хлопководство», 1978. С.40-41.

5. Гасанов Т.Г. Прокладка кротового дренажа с термически закрепленными стенками. Москва, Издательство «Колос», «Мех. и электр.соц. сельс. хозяйства», 1978. С.24-26.

6. Гасанов Т.Г. и др. Авторское свидетельство №630338 на изобретение «Кротователь». Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 07.07.1978 года.

7. Бейлин Д.Х. Механизация дренажных работ. Перспективы механизации строительства дренажа. Москва, Издательство «Колос», 1975, 256 с.

8. Томин Е.Д., Казаков В.С. Опыт строительства, эксплуатации и ремонта закрытого дренажа на осушаемых землях. Москва, Издательство «Колос», 1970, 114 с.

9. Томин Е.Д., Маммаев З.М., Гумбург Г.В. Опыт строительства закрытого дренажа на осущаемых и орошаемых землях. М., Издательство «Машиностроение», «Строительные и дорожные машины», 1975. С.22-24.

10. Tomin E.D, Mammaev Z.M, Gumburg G.V «Onekperience in construction of mole drainage systems in areas to be dewatered and irrigated» M., Publishing house "Mechanical engineering", "Construction and road machines", 1975. рр.22-24.

11. Гасанов Т.Г., Магомедов Г.М. К вопросу борьбы с пучинообразованием на автомобильных дорогах. Махачкала: ДГИНХ, 2013. 154 с.

12. Варданян Г.С., Андреев В.И., Атаров Н.М., Горшков А.А. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. М. Издательство АСВ, 1995. 568 с.

13. Васильев Б.А., Гантман В.Б., Комисаров В.В. и др. Под редакцией Н.Н. Мера «Мелиоративные машины». М., Колос, 1980.

14. Варданян Г.С. Прикладная механика: применение методов теории подобия и анализа размерностей к моделированию задач механики деформируемого твердого тела, Учебное пособие, - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2016. 174 с.

15. Клименко Н.И. Решение задач о напряженном состоянии вращающихся неоднородных в окружном направлении анизотропных полых цилиндров. Прикл. мех., Киев, 1999, 35, №12, с. 56-62.

16. Гилаев Г.В. Тракторы и автомобили с основами технической механики: учебное пособие. МГУЛ, 2002. 347 с.

17. Рябенков Н.Г. О выполнении условий свободной границы торца связующего в теории слоистых конструкции//Матер. 4-го Междунар. Симпозиума, Дин.и техно. Проблемы механики конструк. и сплошных сред. Ярополец, 16-18 февр., 1998, М., 1998, с. 21-22.

18. Фриштер Л.Ю., Савостьянов В.Н. О представлении кусочно-однородной задачи теории упругости в виде суммы однородных задач, Вопросы математики, механики сплошных сред и применения математических методов в строительстве, Сб. научн. тр. МГСУ, Москва, 1999, с. 169-178.

19. Хесин Г.Л., Варданян Г.С., Мовила Н.И. Моделирование напряженного состояния конструкций из разномодульных материалов на вязкоупругих моделях, Тр. ин-та, МИСИ, 1975, Вып. 125-126, с. 81-89.

20. Шкелев Л.Т., Одинец Е.А. Приближенный метод решения пространственной задачи теории упругости, Киевск. нац. Ун-т стр-ва и архит., Киев, 1999, 8с., Деп. в ГНТБ Украины 26.07.99, №212-Ук. 99.

21. Andersen Thomas. Control system automatic. 1962, №4.

22. Ashida Fumihiro, Tauchert Theodore. Control of a distribution of transient thermoelalastic displacement in a composite circular disk, R.ISTAM, 2000, 20th, Intern. cong. of theor. and applied mechanics, Chicago, 27 Aug.2Sept., 2000, Abstr. Book. Urbana-Champaign (III), IUTAM, 2000, c. 166.

23. Bossavit A. On the computation of strains and stresses in summetrical articulated structures, Exploit. Symmetry Appl. and Numer.Anal, AMS-SIAM Summer Semin, Appl. Math., Fort Collins. Colo, July 26-Aug. 1, 1992, Providence, 1993, c. 111- 123.

24. Jain Rajeev, Ramachandra K., Simha K.R.Y. Rotating anisotropic disc of uniform strength, Int. J. Mech., Sci., 1999, 41, №6, c. 639-648.