Проблемы построения логико-лингвистических моделей управления сложными динамическими объектами

Цель. Целью исследования является решение задач построения логиколингвистических (нечётких) моделей управления траекторным движением сложных динамических объектов.

Метод. Для построения логико-лингвистических (нечётких) моделей управления использована теории нечётких множеств и алгоритмов Л.Заде.

Результат. Приведён процесс построения логико-лингвистических (нечётких) моделей управления траекторным движением сложных динамических объектов с использованием теории нечётких множеств и нечётких алгоритмов. В качестве объекта управления в работе использован морской подвижный объект (МПО), функционирующий в неопределённой среде. Показано, что логиколингвистические (нечёткие) модели управления МПО могут быть построены с учётом богатого практического опыта судоводителя, не имеющего специальных знаний, выраженного ими в качественной форме для построения нечётких моделей управления.

Вывод. Логиколингвистические модели управления позволяют обеспечивать движение морского подвижного объекта по заданной траектории с достаточным для практических целей качеством управляемого процесса в условиях различных внешних возмущений и дрейфа параметров управляемого объекта. Применение нечётких алгоритмов управления позволяет существенно сократить затраты машинного времени по сравнению с оптимальным поисковым алгоритмом при допустимом ухудшении качества процесса и обеспечить реализацию процесса управления в реальном масштабе времени.

1. Zadeh L.A. Fuzzy sets. Inform. Control, 1963, v. 8, p. 338-353.

2. Заде Л.А. Понятие лингвистического переменного и его применение к принятию приближенных решений. - М.: Мир, 1976. - 168 с.

3. В.Я. Пивкин, Е. П. Бакулин, Д. И. Кореньков. Нечеткие множества в системах управления//Под редакцией доктора технических наук, профессора Ю.Н. Золотухина. https://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=83618

4. Круглов В.В., Дли М.И., ГолуновР.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. Москва, 2001.

5. Берштейн Л.С., Мелехин В.Б., Канаев М.М., Выбор величины управления при реализации нечетких управляющих алгоритмов//Электронное моделирование, 1989, №1-с. 97-99.

6. Магомедов И.А., Нечаев В.А. Алгоритм параметрической идентификации морского подвижного объекта. Известие СКНЦ №2, 1985.

7. Магомедов И.А. Построение оптимальных алгоритмов управления траекторным движением морского геофизического комплекса. Тезисы доклада на РНТК “Новые информационные технологии и их применение в медицине, образовании и технике”, Махачкала, 1999г.

8. King R.J., Mamdani E.H.The application of fuzzy control systems to industrial processes.Automatica.1977;13:235-242.

9. Tong R.M. Analysis and Control of fuzzy systems using finite discrete relations. inform. Control, 1978; 27(3):431-440.

10. Mamdani E.H. Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamic plant. Proc. IEC, 1974;212:1383-1389.

11. Lemke van H.R., Kickert W.J.M. The application of fuzzy set theory set control a warm water process. J. Automatica, 1976; 17: 8-18.

12. Kickert W.J.M., Lemke Van H.R. Application of fuzzy controller in a warm water plant. Automatica.1976;12: 301-308.

13. Шрейдер Ю.А. Равенство, сходство, порядок. М.: Наука, 1971. 264 с.

14. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. и др. Принципы описания химико-технологических процессов с помощью нечетких множеств. Докл. АН СССР, т.243, № 1, 1978, с. 159-162.

15. Магомедов И.А., Рождественский Ю.В., Беляев Н.И. Нечеткая система управления морскими геофизическими комплексами на базе микро-ЭВМ 5-ая Всесоюзная НТК «Технические средства изучения и освоения океана» (Океанотехника-85), Ленинград, 1985.

16. Магомедов И.А., Кокаев О.Г. Применение теории нечетких множеств к задачам управления нестационарными процессами. В кн. «Методы и системы принятия решений». Рига, 1984г.

17. Магомедов И.А. Логико-лингвистические модели управления движением морского подвижного объекта//Известия Института инженерной физики. 2015. Т. 2. № 36. С. 52-59.

18. Кудряшов В.Е., Нечаев В.А., Антонов А.А. Синтез цифровой адаптивной системы управления сейсморазведочным комплексом. Изв. ЛЭТИ,1980, вып. 269, 16-20 с.

19. Магомедов И.А., Нечаев В.А. Микропроцессорная система управления движением морского геофизического комплекса по заданной траектории, VIII научно-практическая конференция ученых Дагестана «Автоматизация производства и использование средств ВТ в народном хозяйстве», Махачкала, 1985.

20. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С. Расплывчатая логика - основа построения вычислительных структур для обработки расплывчатой информации. В сб. Однородные цифровые вычислительные и интегрирующие структуры. Вып. IX, Таганрог, 1978, с.4-8.

21. Магомедов И.А. Нечеткий алгоритм управления траекторным движением морского геофизического комплекса. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. №3, 1999г.

22. Борисов А.Н. Методика оценки функций принадлежности элементов размытого множества. - В кн.: Кибернетика и диагностика. Рига: Зинатне,1970, вып. 4, с. 125-134.

23. Поспелов Д.А., Ежкова И.В. Принятие решений при нечетких основаниях: 1 Универсальная шкала. Изв.АН СССР. Сер. Техническая кибернетика, 1977, №6, с. 3-11.