vdgtuВестник Дагестанского государственного технического университета. Технические наукиHerald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences2073-61852542-095XDaghestan State Technical University10.21822/2073-6185-2020-47-4-122-131vdgtu-883Research ArticleСТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРАBUILDING AND ARCHITECTUREОпределение динамических свойств гусеничного движителя гидромелиоративных машин и способа шарнирной навески рабочего органа бестраншейного дреноукладчикаDetermination of dynamic properties of the caterpillar drive of hydraulic reclamation machines and the method of articulated attachment of the working body of the trenchless pipelayerГасановТ. Г.GasanovT. G.

Гасанов Тельман Гамзатович, кандидат технических наук, доцент кафедры организации и безопасности движения

367026 г. Махачкала, пр. И.Шамиля,70

 

Telman G. Gasanov, Cand. Sci. (Technical), Assoc.Prof., Department of Organization and Traffic Safety

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

batmanov1978@mail.ruБатмановЭ. З.BatmanovE. Z.

Батманов Эдвард Загидинович, кандидат технических наук, декан транспортного факультета

367026 г. Махачкала, пр. И.Шамиля,70

 

Edward Z. Batmanov, Cand. Sci. (Technical) Sciences, Dean of the Transport Faculty

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

batmanov1978@mail.ruГусейновМ. Р.GuseynovM. R.

Гусейнов Марат Рамизович, старший преподаватель кафедры автомобильных дорог, оснований и фундаментов

367026 г. Махачкала, пр. И.Шамиля,70

 

Marat R. Guseynov, Senior Lecturer, Department of Highways, Foundations and Foundations

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

Maratdgtu@mail.ruНажмудиноваМ. Н.NazhmudinovaM. N.

Нажмудинова Мадина Нуричалавовна, аспирант, кафедра организации и безопасности движения

367026 г. Махачкала, пр. И.Шамиля,70

Madina N. Nazhmudinova, Postgraduate student, Department of Organization and Traffic Safety

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

madina.sss@mail.ruДагестанский государственный технический университетРоссияDaghestan State Technical UniversityRussian Federation202021012021474122131Copyright © Гасанов Т.Г., Батманов Э.З., Гусейнов М.Р., Нажмудинова М.Н., 20212021Гасанов Т.Г., Батманов Э.З., Гусейнов М.Р., Нажмудинова М.Н.Gasanov T.G., Batmanov E.Z., Guseynov M.R., Nazhmudinova M.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/883Цель

Цель. Целью исследования является определение требований, предъявляемым к различным устройствам гидромелиоративных машин, получивших широкое распространение при строительстве каналов и дрен, для поддерживания заданного уклона, а также расчет исполнительного механизма, служащего для устранения колебательных перемещений рабочего органа относительно линии заданного уклона.

Метод

Метод. Приведено математическое описание колебаний рабочего органа для гусеничных гидромелиоративных машин с навесными рабочими органами.

Результат

Результат. В статье приведены результаты исследований по выявлению основных факторов, влияющих на колебания рабочего органа гусеничных мелиоративных машин. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований было установлено, что при переезде гусеничной машиной с жестким ходовым оборудованием единичных и многочисленных неровностей, перемещения режущей кромки жестко навешенного рабочего органа графически изображаются синусоидальными кривыми. Полученные зависимости дают возможность провести расчеты автоматической системы выдерживания заданного уклона, и установить область устойчивых режимов работы системы. Приведен геометрический способ оптимизации шарнирной навески рабочего органа бестраншейных дреноукладчиков.

Вывод

Вывод. Предложенные методы повышения эксплуатационных показателей гусеничных гидромелиоративных машин с навесными рабочими органами при движении по неровностям грунтовой поверхности могут быть применены при создании широкого класса навесных землеройных машин, как с пассивными, так и с активными рабочими органами.

Objective

Objective. The objective of the study is to determine the requirements for various devices of hydraulic reclamation machines, which are widely used in the construction of canals and drains, to maintain a given slope, as well as the calculation of the executive mechanism that serves to eliminate the oscillating movement of the working body relative to the line of the specified slope.

Methods

Methods. A mathematical description of the vibrations of the working body for caterpillar hydraulic reclamation machines with mounted working bodies is given.

Results

Results. The article presents the results of research to identify the main factors affecting the oscillations of the working body of caterpillar reclamation machines. As a result of theoretical and experimental studies, it was found that when a caterpillar machine with a rigid undercarriage crosses single and multiple irregularities, the movement of the cutting edge of the rigidly mounted working body is graphically depicted by sinusoidal curves. The obtained dependencies allow conducting calculations of the automatic system of maintaining the specified slope and establish the area of stable modes of system operation. A geometric method for optimizing the hinge linkage of the working body of trenchless pipelayer is presented.

Conclusion

Conclusion. The proposed methods of improving the performance of caterpillar hydraulic reclamation machines with mounted working bodies when moving on uneven ground surfaces can be used to create a wide class of mounted earthmoving machines, both with passive and active working bodies.

неровностиколебанияуравнениягусеницарабочий органнавескаскоростьшарнирдреноукладчикрасчетная схемаunevennessvibrationsequationscaterpillarworking bodysamplespeedhingepipelayerdesign schemeReferencesБатманов Э.З., Гасанов Т.Г., Гусейнов М.Р. Моделирование процесса резания минеральных грунтов пассивным рабочим органом дреноукладчика при строительстве закрытого дренажа. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. 2018;45 (3):165-174. DOI:10.21822/2073-6185-2018-45-3-165-174.Batmanov E.Z., Gasanov T.G., Guseynov M.R. Modelirovaniye protsessa rezaniya mineral'nykh gruntov passivnym rabochim organom drenoukladchika pri stroitel'stve zakrytogo drenazha. Vestnik Dagestanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Tekhnicheskiye nauki. 2018;45 (3):165-174. DOI:10.21822/2073-6185-2018-45-3-165-174. [Batmanov E.Z., Hasanov T.G., Guseinov M.R. Modeling the process of cutting mineral soils by the passive working body of the drainage machine during the construction of a closed drainage. Herald of the Daghestan State Technical University. Technical science. 2018; 45 (3): 165-174. DOI: 10.21822/2073-6185-2018-45-3-165-174. (In Russ)]Маслов Б.С. Пути совершенствования осушительных систем. Труды ВНИИГиМ им.А.Н. Костякова. Том.52, Москва, 1972. С.5-21.Maslov B.S. Puti sovershenstvovaniya osushitel'nykh sistem. Trudy VNIIGiM im.A.N. Kostyakova. Tom.52, Moskva, 1972. S.5-21. [Maslov B.S. Ways to improve drainage systems. Proceedings of VNIIGiM named after A.N. Kostyakov. Vol. 52, Moscow, 1972. p pp. 5-21. (In Russ)]Томин Е.Д. Механизация строительства закрытого дренажа. Москва, Издательство «Колос», «Хлопководство», 1978. С.36-40.Tomin Ye.D. Mekhanizatsiya stroitel'stva zakrytogo drenazha. Moskva, Izdatel'stvo «Kolos», «Khlopkovodstvo», 1978. S.36- 40. [Tomin E. D. Mechanization of closed drainage construction. Moscow, Publishing House "Kolos", "Khlopovodstvo", 1978. pp.36-40. (In Russ)]Гасанов Т.Г. Устройство термического кротового дренажа. Москва, Издательство «Колос», «Хлопководство», 1978. С.40-41.Gasanov T.G. Ustroystvo termicheskogo krotovogo drenazha. Moskva, Izdatel'stvo «Kolos», «Khlopkovodstvo», 1978. S.40- 41. [Gasanov T.G. Thermal mole drainage device. Moscow, Publishing House "Kolos", "Cotton-growing", 1978. pp.40-41. (In Russ)]Гасанов Т.Г. Прокладка кротового дренажа с термически закрепленными стенками. Москва, Издательство «Колос», «Мех. и электр.соц. сельс. хозяйства», 1978. С.24-26.Gasanov T.G. Prokladka krotovogo drenazha s termicheski zakreplennymi stenkami. Moskva, Izdatel'stvo «Kolos», «Mekh. i elektr.sots. sel's. khozyaystva», 1978. S.24-26. [Gasanov T.G. Laying of a mole drain with thermally fixed walls. Moscow, Kolos Publishing House, Fur. and electrical social. sels. economy ", 1978. pp.24-26. (In Russ)]Гасанов Т.Г. и др. Авторское свидетельство №630338 на изобретение «Кротователь». Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 07.07.1978 года.Gasanov T.G. i dr. Avtorskoye svidetel'stvo №630338 na izobreteniye «Krotovatel'». Zaregistrirovano v Gosudarstvennom reyestre izobreteniy SSSR 07.07.1978 goda. [Gasanov T.G. and others. Inventor's certificate No. 630338 for the invention "Molecaster". Registered in the State Register of Inventions of the USSR on 07.07.1978. (In Russ)]Бейлин Д.Х. Механизация дренажных работ. Перспективы механизации строительства дренажа. Москва, Издательство «Колос», 1975, 256 с.Beylin D.KH. Mekhanizatsiya drenazhnykh rabot. Perspektivy mekhanizatsii stroitel'stva drenazha. Moskva, Izdatel'stvo «Kolos», 1975, 256 s [Beilin D.Kh. Drainage mechanization. Prospects for mechanization of drainage construction. Moscow, Kolos Publishing House, 1975, 256 p. (In Russ)]Томин Е.Д., Казаков В.С. Опыт строительства, эксплуатации и ремонта закрытого дренажа на осушаемых землях. Москва, Издательство «Колос», 1970, 114 с.Tomin Ye.D., Kazakov V.S. Opyt stroitel'stva, ekspluatatsii i remonta zakrytogo drenazha na osushayemykh zemlyakh. Moskva, Izdatel'stvo «Kolos», 1970, 114 s. [Tomin E.D., Kazakov V.S. Experience in the construction, operation and repair of closed drainage systems on drained lands. Moscow, Kolos Publishing House, 1970, 114 p. (In Russ)]Томин Е.Д., Маммаев З.М., Гумбург Г.В. Опыт строительства закрытого дренажа на осущаемых и орошаемых землях. М., Издательство «Машиностроение», «Строительные и дорожные машины», 1975. С.22-24.Tomin E.D, Mammaev ZM, Gumburg GV "Onekperience in construction of mole drainage systems in areas to be dewatered and irrigated" M., Publishing house "Mechanical engineering", "Construction and road machines", 1975. pp.22- 24.[Tomin E.D., Mammaev Z.M., Gumburg G.V. Experience in the construction of a closed drainage system on drained and irrigated lands. M., Publishing house "Mechanical engineering", "Construction and road machines", 1975. P.22-24.Tomin E.D, Mammaev Z.M, Gumburg G.V «Onekperience in construction of mole drainage systems in areas to be dewatered and irrigated» M., Publishing house "Mechanical engineering", "Construction and road machines", 1975. рр.22-24.Tomin Ye.D., Mammayev Z.M., Gumburg G.V. Opyt stroitel'stva zakrytogo drenazha na osushchayemykh i oroshayemykh zemlyakh. M., Izdatel'stvo «Mashinostroyeniye», «Stroitel'nyye i dorozhnyye mashiny», 1975. S.22-24.Гасанов Т.Г., Магомедов Г.М. К вопросу борьбы с пучинообразованием на автомобильных дорогах. Махачкала: ДГИНХ, 2013. 154 с.Gasanov T.G., Magomedov G.M. K voprosu bor'by s puchinoobrazovaniyem na avtomobil'nykh dorogakh. Makhachkala: DGINKH, 2013. 154 s. [Gasanov T.G., Magomedov G.M. On the issue of combating heaving on highways. Makhachkala: DGINKH, 2013. 154 p. (In Russ)]Варданян Г.С., Андреев В.И., Атаров Н.М., Горшков А.А. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. М. Издательство АСВ, 1995. 568 с.Vardanyan G.S., Andreyev V.I., Atarov N.M., Gorshkov A.A. Soprotivleniye materialov s osnovami teorii uprugosti i plastichnosti. M. Izdatel'stvo ASV, 1995. 568 s. [Vardanyan G.S., Andreev V.I., Atarov N.M., Gorshkov A.A. Resistance of materials with the fundamentals of the theory of elasticity and plasticity. M. Publishing house ASV, 1995568 p. (In Russ)]Васильев Б.А., Гантман В.Б., Комисаров В.В. и др. Под редакцией Н.Н. Мера «Мелиоративные машины». М., Колос, 1980.Vasil'yev B.A., Gantman V.B., Komisarov V.V. i dr. Pod redaktsiyey N.N. Mera «Meliorativnyye mashiny». M., Kolos, 1980. [Vasiliev B.A., Gantman V.B., Komisarov V.V. and others. Edited by N.N. Measure "Reclamation machines". M., Kolos, 1980. (In Russ)]Варданян Г.С. Прикладная механика: применение методов теории подобия и анализа размерностей к моделированию задач механики деформируемого твердого тела, Учебное пособие, - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2016. 174 с.Vardanyan G.S. Prikladnaya mekhanika: primeneniye metodov teorii podobiya i analiza razmernostey k modelirovaniyu zadach mekhaniki deformiruyemogo tverdogo tela, Uchebnoye posobiye, - M.: NITS INFRA-M, 2016. 174 s. [Vardanyan G.S. Applied mechanics: application of methods of the theory of similarity and analysis of dimensions to modeling problems of mechanics of a deformable rigid body, Textbook, M .: NITs INFRA-M, 2016. 174 p. (In Russ)]Клименко Н.И. Решение задач о напряженном состоянии вращающихся неоднородных в окружном направлении анизотропных полых цилиндров. Прикл. мех., Киев, 1999, 35, №12, с. 56-62.Klimenko N.I. Solving problems on the stress state of anisotropic hollow cylinders rotating inhomogeneous in the circumferential direction. App. fur., Kiev, 1999, 35, No. 12, p. 56-62.Гилаев Г.В. Тракторы и автомобили с основами технической механики: учебное пособие. МГУЛ, 2002. 347 с.Gilayev G.V. Traktory i avtomobili s osnovami tekhnicheskoy mekhaniki: uchebnoye posobiye. MGUL, 2002. 347 s. 17. [Gilaev G.V. Tractors and cars with the basics of technical mechanics: a tutorial. MGUL, 2002. 347 p. (In Russ)]Рябенков Н.Г. О выполнении условий свободной границы торца связующего в теории слоистых конструкции//Матер. 4-го Междунар. Симпозиума, Дин.и техно. Проблемы механики конструк. и сплошных сред. Ярополец, 16-18 февр., 1998, М., 1998, с. 21-22.Ryabenkov N.G. O vypolnenii usloviy svobodnoy granitsy tortsa svyazuyushchego v teorii sloistykh konstruktsii//Mater. 4-go Mezhdunar. Simpoziuma, Din.i tekhno. Problemy mekhaniki konstruk. i sploshnykh sred. Yaropolets, 16-18 fevr., 1998, M., 1998, s. 21-22. [ Ryabenkov N.G. On the fulfillment of the conditions for the free boundary of the end face of the binder in the theory of layered structures. 4th Int. Symposium, Din. And Techno. Structural mechanics problems. and continuous media. Yaropolets, 16-18 Feb., 1998, M., 1998, p. 21-22 (In Russ)]Фриштер Л.Ю., Савостьянов В.Н. О представлении кусочно-однородной задачи теории упругости в виде суммы однородных задач, Вопросы математики, механики сплошных сред и применения математических методов в строительстве, Сб. научн. тр. МГСУ, Москва, 1999, с. 169-178.Frishter L.YU., Savost'yanov V.N. O predstavlenii kusochno-odnorodnoy zadachi teorii uprugosti v vide summy odnorodnykh zadach, Voprosy matematiki, mekhaniki sploshnykh sred i primeneniya matematicheskikh metodov v stroitel'stve, Sb. nauchn. tr. MGSU, Moskva, 1999, s. 169-178. [Frishter L.Yu., Savostyanov V.N. On the representation of a piecewise-homogeneous problem of elasticity theory in the form of a sum of homogeneous problems, Problems of mathematics, mechanics of continuous media and the use of mathematical methods in construction, Collection of articles. scientific. tr. MGSU, Moscow, 1999, p. 169-178. (In Russ)]Хесин Г.Л., Варданян Г.С., Мовила Н.И. Моделирование напряженного состояния конструкций из разномодульных материалов на вязкоупругих моделях, Тр. ин-та, МИСИ, 1975, Вып. 125-126, с. 81-89.Khesin G.L., Vardanyan G.S., Movila N.I. Modelirovaniye napryazhennogo sostoyaniya konstruktsiy iz raznomodul'nykh materialov na vyazkouprugikh modelyakh, Tr. in-ta, MISI, 1975, Vop. 125-126, s. 81-89. [Khesin G.L., Vardanyan G.S., Movila N.I. Modeling the Stress State of Structures Made of Multimodal Materials on Viscoelastic Models, Tr. Institute, MISS, 1975, Issue. 125-126, pp. 81-89. (In Russ)]Шкелев Л.Т., Одинец Е.А. Приближенный метод решения пространственной задачи теории упругости, Киевск. нац. Ун-т стр-ва и архит., Киев, 1999, 8с., Деп. в ГНТБ Украины 26.07.99, №212-Ук. 99.Shkelev L.T., Odinets E.A. An approximate method for solving a spatial problem of the theory of elasticity, Kievsk. nat. University of Building and Architect., Kiev, 1999, 8p., Dep. in the State Scientific and Technical Library of Ukraine on July 26, 1999, No. 212-UK. 99.Andersen Thomas. Control system automatic. 1962, №4.Andersen Thomas. Control system automatic. 1962, No. 4.Ashida Fumihiro, Tauchert Theodore. Control of a distribution of transient thermoelalastic displacement in a composite circular disk, R.ISTAM, 2000, 20th, Intern. cong. of theor. and applied mechanics, Chicago, 27 Aug.2Sept., 2000, Abstr. Book. Urbana-Champaign (III), IUTAM, 2000, c. 166.Ashida Fumihiro, Tauchert Theodore. Control of a distribution of transient thermoelalastic displacement in a composite circular disk, R.ISTAM, 2000, 20th, Intern. cong. of theor. and applied mechanics, Chicago, 27 Aug. 2 Sept., 2000, Abstr. Book. Urbana-Champaign (III), IUTAM, 2000, p.166.Bossavit A. On the computation of strains and stresses in summetrical articulated structures, Exploit. Symmetry Appl. and Numer.Anal, AMS-SIAM Summer Semin, Appl. Math., Fort Collins. Colo, July 26-Aug. 1, 1992, Providence, 1993, c. 111- 123.Bossavit A. On the computation of strains and stresses in summetrical articulated structures, Exploit. Symmetry Appl. and Numer. Anal, AMS-SIAM Summer Semin, Appl. Math., Fort Collins. Colo, July 26-Aug. 1, 1992, Providence, 1993, pp. 111- 123.Jain Rajeev, Ramachandra K., Simha K.R.Y. Rotating anisotropic disc of uniform strength, Int. J. Mech., Sci., 1999, 41, №6, c. 639-648.Jain Rajeev, Ramachandra K., Simha K.R.Y. Rotating anisotropic disc of uniform strength, Int. J. Mech. Sci. 1999, 41, No. 6, pp. 639-648.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.