<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vdgtu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Herald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6185</issn><issn pub-type="epub">2542-095X</issn><publisher><publisher-name>Daghestan State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21822/2073-6185-2020-47-3-82-92</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vdgtu-844</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>COMPUTER SCIENCE, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Алгоритм коррекции карты глубины изображения с учетом яркости точек и их удаленности от точки наблюдения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algorithm for correcting the image depth map based on the points brightness and their distance from the observation point</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Короткевич</surname><given-names>С. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korotkevich</surname><given-names>S. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Короткевич Светлана Ивановна - старший преподаватель, кафедра систем автоматизированного проектирования и информационных систем.394026, Воронеж, Московский проспект, 14.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Svetlana I. Korotkevich - Senior lecturer, Department of Computer-Aided Design and Information Systems.14 Moskovsky Ave., Voronezh 14394026.</p></bio><email xlink:type="simple">sapris@vorstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Минаева</surname><given-names>Ю. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Minaeva</surname><given-names>Yu. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Минаева Юлия Васильевна - старший преподаватель, кафедра систем автоматизированного проектирования и информационных систем.394026, Воронеж, Московский проспект, 14.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Yulia V. Minaeva - Senior lecturer, Department of Computer-Aided Design and Information Systems.14 Moskovsky Ave., Voronezh 14394026.</p></bio><email xlink:type="simple">myuvs@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Воронежский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Voronezh State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>11</month><year>2020</year></pub-date><volume>47</volume><issue>3</issue><fpage>82</fpage><lpage>92</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Короткевич С.И., Минаева Ю.В., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Короткевич С.И., Минаева Ю.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Korotkevich S.I., Minaeva Y.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/844">https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/844</self-uri><abstract><p>Цель. Моделирование головы человека является важной проблемой, возникающей в самых разных областях науки и техники. Существующие активные технологии реконструкции и моделирования исследуемого объекта требуют наличия дорогостоящего оборудования и подготовленного персонала. Метод. Альтернативой является использование пассивных методов, выполняющих обработку изображений с помощью специальных математически алгоритмов. Одним из таких методов является стереозрение, основанное на использовании парных снимков, сделанных одновременно с помощью нескольких, определенным образом, расположенных и откалиброванных камер. Однако общим недостатком методов стереозрения является возможность получения ошибочных карт глубины изображения из-за некачественных исходных снимков или неправильно установленных параметров камер и освещения. Результат. Разработаны процедуры, использующие дополнительные параметры точек изображения, с помощью которых можно проводить коррекцию карт глубины для исключения появления дефектов на них. Для достижения поставленной цели проведен анализ существующего математического обеспечения для обработки фото- и видеоматериалов; предложены методы подавления шумов на изображении, получения контура изображения, а также методика получения трехмерной матрицы объекта, основанная на изменении направленности освещения; апробирована работа алгоритма на тестовом примере. Вывод. Разрабатываемая методика должна улучшить качество карты глубины обрабатываемого изображения и, тем самым, сделать процедуры моделирования более эффективными.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Objective</title><p>Objective. Modeling the human head is a significant problem that arises in a wide variety of fields of science and technology. Existing active technologies for reconstruction and modeling of the object under study require expensive equipment and trained personnel. Methods. An alternative is to use passive methods that perform image processing using special mathematical algorithms. One of these methods is the stereo vision, which is based on the use of paired images taken simultaneously with several cameras positioned and calibrated in a certain way. However, a common drawback of stereo vision methods is the possibility of obtaining erroneous depth maps due to poorquality source images or incorrect camera and lighting settings. Results. Procedures were developed that use additional parameters of image points, which can be used to correct depth maps to avoid the appearance of defects. To achieve this objective, the existing mathematical software for processing photo and video materials is analyzed; methods for suppressing noise in the image, obtaining an image contour, as well as a method for obtaining a 3D object matrix based on changing the direction of illumination are proposed; the algorithm is tested on a test example. Conclusion. The developed technique should improve the quality of the depth map of the processed image and thus make the modeling procedures more efficient.</p></sec><sec><title> </title><p> </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трехмерное моделирование</kwd><kwd>виртуальная модель</kwd><kwd>моделирование человеческого лица</kwd><kwd>обработка изображений</kwd><kwd>стереозрение</kwd><kwd>карта глубины</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>3D modeling</kwd><kwd>virtual model</kwd><kwd>human face modeling</kwd><kwd>image processing</kwd><kwd>stereo vision</kwd><kwd>depth map</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бацева Д.А. Пассивные технологии моделирования головы человека / Д.А. Бацева, Ю.С. Белов // Научное обозрение. Технические науки. 2017. № 2. С. 11-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batseva D.A. Passivnyye tekhnologii modelirovaniya golovy cheloveka / D.A. Batseva, YU.S. Belov // Nauchnoye obozreniye. Tekhnicheskiye nauki. 2017. № 2. S. 11-14. [Batseva D.A. Passive technologies for modeling the human head / D.A. Batseva, Yu.S. Belov // Scientific Review. Technical science. 2017. No. 2. S. 11-14. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бацева Д.А. Активные технологии моделирования головы человека / Д.А. Бацева, Ю.С. Белов //Международный студенческий научный вестник. 2017. № 3. Режим доступа: https://www.eduherald.ru/ru/article/view?id=17296. (Дата обращения: 21.11.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batseva D.A. Aktivnyye tekhnologii modelirovaniya golovy cheloveka / D.A. Batseva, YU.S. Belov // Mezhdunarodnyy studencheskiy nauchnyy vestnik. 2017. № 3.Rezhim dostupa: https://www.eduherald.ru/ru/article/view?id=17296. - (Data obrashcheniya: 21.11.2017). [Batseva D.A. Active technologies for modeling the human head. Batseva, Yu.S. Belov // International student scientific bulletin. 2017. No. 3. Access mode: https://www.eduherald.ru/ru/article/view?id=17296. (Date of access: 21.11.2017) (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Форсайт Д. А. Компьютерное зрение: современный подход / Д. А. Форсайт, Ж. Понс. М.: Вильямс, 2004. 928 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Forsayt D. A. Komp'yuternoye zreniye: sovremennyy podkhod / D. A. Forsayt, ZH. Pons. - M.: Vil'yams, 2004. 928 s. [Foresight D.A. Computer vision: a modern approach / DA Forsyth, J. Pons. M .: Williams, 2004.928 p. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ульянов С.В. Разработка системы стереозрения для мобильного робота / С.В. Ульянов, А.Г. Решетников, К.В. Кошелев // Программные продукты и системы. 2017. Т. 3, № 30. С. 435-438.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ul'yanov S.V. Razrabotka sistemy stereozreniya dlya mobil'nogo robota / S.V. Ul'yanov, A.G. Reshetnikov, K.V. Koshelev // Programmnyye produkty i sistemy. 2017. T. 3, № 30. S. 435-438. [Ulyanov S.V. Development of a stereo vision system for a mobile robot / S.V. Ulyanov, A.G. Reshetnikov, K.V. Koshelev // Software products and systems. 2017. T. 3, No. 30. pp. 435438. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Scharstein D. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / D. Scharstein, R. Szeliski // Int. Journal of Computer Vision. 2002. Vol. 47, No 1-3. pp. 7-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Scharstein D. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / D. Scharstein, R. Szeliski // Int. Journal of Computer Vision. 2002. Vol. 47, No 1-3. pp. 7-42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вахитов А.Т. Обзор алгоритмов стереозрения / А.Т. Вахитов, Л.С. Гуревич, Д.В. Павленко // Стохастическая оптимизация в информатике. 2008. № 4. С. 151-169.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vakhitov A.T. Obzor algoritmov stereozreniya / A.T. Vakhitov, L.C. Gurevich, D.V. Pavlenko // Stokhasticheskaya optimizatsiya v informatike. 2008. № 4. S. 151-169. [Vakhitov A.T. Review of stereovision algorithms / A.T. Vakhitov, L. S. Gurevich, D.V. Pavlenko // Stochastic optimization in computer science. 2008. No. 4. pp. 151-169. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Котюжанский Л.А. Вычисление карты глубины стереоизображения на графическом процессоре в реальном времени / Л.А. Котюжанский // Фундаментальные исследования. 2012. № 6-2. С. 444-449.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kotyuzhanskiy L.A. Vychisleniye karty glubiny stereoizobrazheniya na graficheskom protsessore v real'nom vremeni / L.A. Kotyuzhanskiy // Fundamental'nyye issledovaniya. 2012. № 6-2. S. 444-449. [Kotyuzhansky L.A. Calculation of the depth map of a stereo image on a graphics processor in real time / L.A. Kotyuzhansky // Fundamental Research. 2012. No. 6-2. pp. 444-449. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин В.В. Восстановление карты глубины на основе комбинированной обработки многоканального изображения/ В.В. Воронин // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6. Режим доступа: http://science-education.ru/ru/article/view?id=16360. (Дата обращения: 11.01.2019).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voronin V.V. Vosstanovleniye karty glubiny na osnove kombinirovannoy obrabotki mnogokanal'nogo izobrazheniya / V.V. Voronin // Sovremennyye problemy nauki i obrazovaniya. 2014. № 6. Rezhim dostupa: http://science-education.ru/ru/article/view?id=16360. (Data obrashcheniya: 11.01.2019). [Voronin V.V. Reconstruction of the depth map based on combined processing of a multichannel image / V.V. Voronin // Modern problems of science and education. 2014. No. 6. Access mode: http://science-education.ru/ru/article/view?id=16360. (Date of access: 11.01.2019) (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев О.Ф. Повышение качества карт глубины по дальности / О.Ф. Ковалев // Информационные системы и технологии: материалы международного научного конгресса. Минск, 2016. - Минск: Изд-во Белорусского государственного университета. 2016. С. 942-946.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalev O.F. Povysheniye kachestva kart glubiny po dal'nosti / O.F. Kovalev // Informatsionnyye sistemy i tekhnologii: materialy mezhdunarodnogo nauchnogo kongressa. Minsk, 2016. - Minsk: Izd-vo Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta. -2016. - S. 942-946. [Kovalev O.F. Improving the quality of depth maps by range / O.F. Kovalev // Information systems and technologies: materials of the international scientific congress. Minsk, 2016. Minsk: Publishing house of the Belarusian State University. 2016 . pp. 942-946. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gordon G.G. Face Recognition Based on DepthMaps and Surface Curvature / G.G. Gordon // Proceedings of the SPIE, Geometric Methods in Computer Vision, 1991. Vol. 1570. pp. 108-110.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gordon G.G. Face Recognition Based on DepthMaps and Surface Curvature / G.G. Gordon // Proceedings of the SPIE, Geometric Methods in Computer Vision, 1991. Vol. 1570. pp. 108-110.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фурман Я.А. Введение в контурный анализ и его приложения к обработке изображений и сигналов / Я.А. Фурман -М.: ФИЗМАТЛИТ. 2002. 592 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Furman YA.A. Vvedeniye v konturnyy analiz i yego prilozheniya k obrabotke izobrazheniy i signalov / YA.A. Furman - M.: FIZMATLIT. 2002. 592 s. [Furman Ya.A. Introduction to contour analysis and its applications to image and signal processing / Ya.A. Furman M .: FIZMATLIT. 2002 . 592 p. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новаковский С.В. Новые системы телевидения. Цифровые методы обработки видеосигналов / С.В. Новаковский - М.: Радио и связь. 1992. 88с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novakovskiy S.V. Novyye sistemy televideniya. Tsifrovyye metody obrabotki videosignalov / S.V. Novakovskiy - M.: Radio i svyaz'. 1992. 88s. [Novakovsky S.V. New television systems. Digital methods of video signal processing / S.V. Novakovsky -M .: Radio and communication. 1992. 88p. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старовойтов В.В. Метрический базис цифровой обработки изображений / В.В. Старовойтов // Автоматизация обработки и распознавания изображений: сб. науч. тр. / Минск. 1995. С. 7-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Starovoitov V.V. Metric basis for digital image processing / V.V. Starovoitov // Automation of image processing and recognition: collection of articles. scientific. tr. / Minsk. 1995 . pp. 7-14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Казанский Н.Л. Сравнение объекта и эталона по отклонению контуров / Н.Л. Казанский, Р.В. Хмелев // Компьютерная оптика. 2000. Вып. 20. С. 128-133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kazanskiy N.L. Sravneniye ob"yekta i etalona po otkloneniyu konturov / N.L. Kazanskiy, R.V. Khmelev // Komp'yuternaya optika. 2000. Byp. 20. S. 128-133. [Kazansky N.L. Comparison of the object and the standard by the deviation of the contours / N.L. Kazansky, R.V. Khmelev // Computer Optics. 2000. Iss. 20. pp. 128-133. (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абламейко С.В. Выделение контуров объектов полутонового изображения на основе локальной бинаризации / С.В. Абламейко, Д.М. Лагуновский // Распознавание образов и анализ изображений: тез. докл. конф. Минск. 1993. С. 193195.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ablameyko S.V. Selection of contours of objects of a halftone image based on local binarization / S.V. Ablameiko, D.M. Lagunovsky // Pattern recognition and image analysis: abstracts. report conf. Minsk. 1993 . p. 193-195.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абламейко С.В. Векторное представление границ объектов полутонового изображения и их обработка в высокопроизводительных системах: инструкт.-метод. материалы / С.В. Абламейко, М.А. Самошкин, А.Я. Кулешов. Минск: ИТК АНБ. 1993. 123 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ablameyko S.V. Vector representation of the boundaries of grayscale objects and their processing in high-performance systems: instructional method. materials / S.V. Ablameiko, M.A. Samoshkin, A. Ya. Kuleshov - Minsk: ITK NSA. 1993 .123 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhang Yu-Jin. Advances in Image and Video Segmentation / Yu-Jin Zhang. Hershey: IRM Press. 2006. 473 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhang Yu-Jin. Advances in Image and Video Segmentation / Yu-Jin Zhang. Hershey: IRM Press. 2006 . 473 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Senthilkumaran N.A. Study on Edge Detection Methods for Image Segmentation / N.A. Senthilkumaran, R. Rajesh // Proceedings of the International Conference on Mathematics and Computer Science (ICMCS-2009). 2009. Vol. 1. pp. 255-259.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Senthilkumaran N.A. Study on Edge Detection Methods for Image Segmentation / N.A. Senthilkumaran, R. Rajesh // Proceedings of the International Conference on Mathematics and Computer Science (ICMCS-2009). 2009. Vol. 1. pp. 255-259.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буй Т.Т.Ч. Анализ методов выделения краев на цифровых изображениях / Т.Т.Ч. Буй, В.Г. Спицын // Доклады ТУ-СУР. 2010. № 2 (22), ч. 2. С. 221-223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Buy T. T. CH. Analiz metodov vydeleniya krayev na tsifrovykh izobrazheniyakh / T. T. CH. Buy, V.G. Spitsyn // Doklady TUSUR. 2010. № 2 (22), ch. 2. S. 221-223. [Bui T. T. Ch. Analysis of edge detection methods on digital images / T. T. Ch. Bui, V. G. Spitsyn // Reports of TUSUR. 2010. No. 2 (22), part 2. pp. 221-223 (In Russ)]</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chellappa R. Statistical Methods and Models for Video-Based Tracking, Modeling, and Recognition / R. Chellappa и [др.] // Foundations and Trends in Signal Processing. 2010. No. 1-2. pp. 128-151.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chellappa R. Statistical Methods and Models for Video-Based Tracking, Modeling, and Recognition / R. Chellappa et [others] // Foundations and Trends in Signal Processing. 2010. No. 1-2. pp. 128-151.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Reyad Y.A. Image Thresholding Using Split and Merge Techniques with Log-Normal Distribution / Y.A. Reyad, A. El-Zaart, H. Mathkour // Canadian Journal on Image Processing and Computer Vision. 2010. Vol.1, no.3. pp. 36-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reyad Y.A. Image Thresholding Using Split and Merge Techniques with Log-Normal Distribution / Y.A. Reyad, A. El-Zaart, H. Mathkour // Canadian Journal on Image Processing and Computer Vision. 2010. Vol.1, No.3. pp. 36-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Calderero F. Region Merging Techniques Using Information Theory Statistical Measures / F. Calderero, F. Marques // IEEE Transactions on Image Processing. 2010. Vol. 19, No. 6. pp. 1567-1586.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Calderero F. Region Merging Techniques Using Information Theory Statistical Measures / F. Calderero, F. Marques // IEEE Transactions on Image Processing. 2010. Vol. 19, No. 6. pp. 1567-1586.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
