<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vdgtu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Herald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6185</issn><issn pub-type="epub">2542-095X</issn><publisher><publisher-name>Daghestan State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21822/2073-6185-2025-52-2-211-219</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vdgtu-1787</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>BUILDING AND ARCHITECTURE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Решение динамической задачи о воздействии подвижной массивной нагрузки на конструкцию прямыми методами</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Solution of the dynamic problem of the effect of a mobile massive load on a structure by direct methods</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Панасюк</surname><given-names>Л. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Panasyuk</surname><given-names>L. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Леонид Николаевич Панасюк, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Строительная механика и теория сооружений»</p><p>344002, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Leonid N. Panasiuk, Dr. Sci. (Eng.), Prof., Head of the Department of Structural Mechanics and Theory of Structures</p><p>1 Gagarina Square, Rostov-on-Don 344002</p></bio><email xlink:type="simple">Panasjuk.leonid@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фириченко</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Firichenko</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андрей Александрович Фириченко, аспирант, кафедра «Строительная механика и теория сооружений»</p><p>344002, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey A. Firichenko, Postgraduate, Department of Structural Mechanics and Theory of Structures</p><p>1 Gagarina Square, Rostov-on-Don 344002</p></bio><email xlink:type="simple">spu-52.5@donstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мерзлякова</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Merzlyakova</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александра Дмитриевна Мерзлякова, старший преподаватель, кафедра «Системы автоматизированного проектирования»</p><p>127994, ГСП-4, г. Москва, ул Образцова, д. 9, стр. 9</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandra D. Merzlyakova, Senior Lecturer, Department of Computer-Aided Design Systems</p><p>9 build. 9 Obraztsova St., GSP-4, Moscow, 127994</p></bio><email xlink:type="simple">Merzlyakova@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тюрина</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tyurina</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Василина Сергеевна Тюрина, кандидат технических наук, доцент, доцент, кафедра «Строительная механика и теория сооружений»</p><p>344002, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина 1</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasilina S. Tyurina, Cand. Sci. (Eng.), Assoc. Prof., Department of Structural Mechanics and Theory of Srructures</p><p>1 Gagarina Square, Rostov-on-Don 344002</p></bio><email xlink:type="simple">vasilina.93@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Донской государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Don State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский университет транспорта (МИИТ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian University of Transport (MIIT)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>08</month><year>2025</year></pub-date><volume>52</volume><issue>2</issue><fpage>211</fpage><lpage>219</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Панасюк Л.Н., Фириченко А.А., Мерзлякова А.Д., Тюрина В.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Панасюк Л.Н., Фириченко А.А., Мерзлякова А.Д., Тюрина В.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Panasyuk L.N., Firichenko A.A., Merzlyakova A.D., Tyurina V.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/1787">https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/1787</self-uri><abstract><p>Цель. В статье представлено моделирование динамических процессов в зданиях и сооружениях. Рассмотрена общая постановка динамической задачи о движении массивной нагрузки по массивному сооружению. Метод. Уравнение движения получено в форме метода конечных элементов. Решение уравнений выполняется с использованием прямых методов интегрирования задач динамики. Построены абсолютно устойчивые схемы прямого интегрирования, в которых система разрешающих уравнений тривиальная – матрица системы диагональная. Трудоемкость на шаге по времени такая же невысокая, как в явных схемах. Предлагаемые методы можно рассматривать как явные абсолютно устойчивые схемы прямого интегрирования динамической задачи с переменной во времени массой. Данны рекомендации по оценке точности численного решения. Рассмотрена задача движения массивного груза по массивному строению. Дискретизация пространственной области выполняется методом конечных элементов. Дискретизация временной области основана на шаговом однослойном процессе. Для построения основных уравнений использован подход, аналогичный тетта-методу Вилсона, примененный на основе вариационного принципа Гэртина. Результат. Построены дифференциальные уравнения задачи о движении подвижной массивной нагрузки по произвольному массивному сооружению в форме метода конечных элементов. Приведены численные методы решения уравнений движения с использованием абсолютно устойчивых схем прямого интегрирования. Система разрешающих уравнений может иметь диагональную структуру, что позволяет классифицировать полученные схемы как явные. Вывод. Предложенный подход может быть применен к анализу напряженно-деформированного состояния и несущей способности произвольных пролетных строений при движении по ним массивной нагрузки. Учтено влияние скорости нагрузки на напряженно-деформированное состояние конструкции. Ограничений по граничным условиям и видам нагружения нет.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Objective. The article presents the modeling of dynamic processes in buildings and structures. The general formulation of the dynamic problem of the motion of a massive load along a massive structure is considered. Method. The equation of motion is obtained in the form of the finite element method. The equations are solved using direct methods of integrating dynamics problems. Absolutely stable direct integration schemes are constructed, in which the system of resolving equations is trivial - the matrix of the system is diagonal. The complexity at the time step is as low as in explicit schemes. The proposed methods can be considered as explicit absolutely stable direct integration schemes for a dynamic problem with a time-varying mass. Recommendations are given for assessing the accuracy of the numerical solution. The problem of moving a massive load along a massive structure is considered. Discretization of the spatial domain is performed by the finite element method. Discretization of the time domain is based on a step-bystep single-layer process. An approach similar to Wilson's theta method, applied on the basis of Gartin's variational principle, is used to construct the main equations. Result. Differential equations of the problem of the motion of a moving massive load on an arbitrary massive structure are constructed in the form of the finite element method, and numerical methods for solving the equations of motion using absolutely stable direct integration schemes are presented. The system of resolving equations can have a diagonal structure, which allows classifying the obtained schemes as explicit. Conclusion. The proposed approach can be applied to the analysis of the stress-strain state and bearing capacity of arbitrary spans when a massive load moves along them. The effect of the load velocity on the stress-strain state of the structure is taken into account. There are no restrictions on boundary conditions and types of loading.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>динамика сооружений</kwd><kwd>метод конечных элементов</kwd><kwd>схема прямого интегрирования</kwd><kwd>движущаяся массивная нагрузка</kwd><kwd>спектральный радиус</kwd><kwd>матрица масс</kwd><kwd>матрица жесткости</kwd><kwd>перемещение узлов</kwd><kwd>скорость</kwd><kwd>ускорение</kwd><kwd>шаг интегрирования по времени</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>structural dynamics</kwd><kwd>finite element method</kwd><kwd>direct integration scheme</kwd><kwd>moving mass load</kwd><kwd>spectral radius</kwd><kwd>mass matrix</kwd><kwd>stiffness matrix</kwd><kwd>node displacement</kwd><kwd>velocity</kwd><kwd>acceleration</kwd><kwd>and time integration step</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Работнов Ю Н. Механика де формируемого твердого тела. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979. 650 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rabotnov Yu N. Mechanics of a deformable solid body. Mechanics of a deformable solid body. Moscow: Nauka, 1979; 650. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Александров А.Ф., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности. [Основы эластичности]. М.: Высшая школа, 1990.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aleksandrov A.F., Potapov V.D. Fundamentals of the Theory of Elasticity and Plasticity. [Fundamentals of Elasticity]. Moscow: Vysshaya shkola, 1990. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Деккер К., Вервер Я. Устойчивость методов Рунге-Кутта для жестких нелинейных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1988.-334с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dekker K., Verver J. Stability of Runge-Kutta methods for stiff nonlinear differential methods. Moscow: Mir, 1988;334 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gurtin M.E. Varionational Principless for Liner Elastodynamic/-Arch.Rat. Mech.-Anal, 1964;16:31-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gurtin M.E. Varionational Principless for Liner Elastodynamic-Arch.Rat. Mech.-Anal, 1964;16:31-50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Batha K.J. Finite Element Procedures. K.J. Baths. New Jersey: Prentice Hall, 1996.pp. 10-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batha K.J. Finite Element Procedures. K.J. Baths. New Jersey: Prentice Hall, 1996;10-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Panasyuk L.N., Kravchenko G.M. Stability of direct circuits integrating the equations of motion in the simulation of the dynamics of destruction.-MATEC «Web of Conferences» 2017</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasiuk L.N., Kravchenko G.M. Stability of direct circuits integrating the equations of motion in the simulation of the dynamics of destruction.-MATEC «Web of Conferences» 2017</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Panasuk L.N., Kravchenko G.M., Trufanova E.V. Researching design solutions for frames of buildings in case of increased seismic intensity in specific zones. – Matec Web of Conferences. 2017 № 106, Импактфактор журнала (по JCR, SNIP, SJR): 0,17 DOI статьи: doi.org/10.1051/matecconf/201710602027</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasiuk L.N., Kravchenko G.M., Trufanova E.V. Researching design solutions for frames of buildings in case of increased seismic intensity in specific zones. – Matec Web of Conferences. 2017 №106, Импактфактор журнала (по JCR, SNIP, SJR): 0,17 DOI статьи: doi.org/10.1051/matecconf/201710602027</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Панасюк Л.Н. Анализ точности явных устойчивых схем прямого интегрирования задачи динамики сооружений// Известия ВУЗов, Естественные науки. 1994. № 4, C.20-25</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasiuk L.N. Analysis of the accuracy of explicit stable direct integration schemes for the dynamics of structures. Izvestiya VUZov, natural sciences. 1994;4:20-25 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Панасюк Л.Н. О построении явных безусловно устойчивых схем прямого интегрирования задачи динамики сооружений// Известия ВУЗов, строительство. 1995. № 10, C.35-40</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasiuk L.N. On the construction of explicit unconditionally stable schemes for direct integration of the problem of structural dynamics. Izvestiya VUZov, stroitelstvo. 1995;10:35-40 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Панасюк Л.Н. О концепции программных комплексов решения задач строительной механики на основе объектно-ориентированного программирования. – Ростов н/Д.: РГАС, 1996. – 39с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Panasyuk L.N. On the concept of software systems for solving problems of structural mechanics based on object-oriented programming. Rostov n/A: RGAS, 1996;39. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
