vdgtuВестник Дагестанского государственного технического университета. Технические наукиHerald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences2073-61852542-095XDaghestan State Technical University10.21822/2073-6185-2015-36-1-45-53vdgtu-154Research ArticleИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕCOMPUTER SCIENCE, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENTРЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ СУДНА НА МЕЛКОВОДЬЕTHE SIMULATION RESULTS OF THE BOAT IN SHALLOW WATERАбдуллаеваЗ. М.AbdullaevaZ. M.

факультет компьютерных технологий, вычислительной техники и энергетики

кафедра управления и информатики в технических системах

старший преподаватель

zolotay83@yandex.ruАслановГ. К.AslanovG. K.

факультет компьютерных технологий, вычислительной техники и энергетики

кафедра управления и информатики в технических системах

доктор технических наук, про- фессор, заведующий кафедрой

uits@dstu.ruЯхьяевМ. Л.YakhyaevM. L.

техник-программист

uits@dstu.ruФГБОУ ВПО «Дагестанский государственный технический университет», г. МахачкалаRussian FederationФГБОУ ВПО «Дагестанский государственный технический уни- верситет», г. МахачкалаRussian FederationФГБОУ ВПО «Российская правовая академия Министерства юстиции Российской Федерации» Северо-Кавказский филиал, г. МахачкалаRussian Federation2015310720163614553Copyright © Абдуллаева З.М., Асланов Г.К., Яхьяев М.Л., 20162016Абдуллаева З.М., Асланов Г.К., Яхьяев М.Л.Abdullaeva Z.M., Aslanov G.K., Yakhyaev M.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/154

Рассматриваются вопросы движения судна на мелководье с постоянной и переменной глубиной. Получены уравнения динамики судна, позволяющие учитывать влияние мелководья на динамику судна путем подстановки в коэффициенты при уравнениях движения судна на глубокой воде отношения осадки судна к глубине акватории. Разработана математическая модель движения судна по заданной кривой траектории на мелководье при переменной глубине. 

The questions are considered of the movement vessel in shallow with constant and variable depth. The equations of dynamics vessel are obtained, permitting to allow the impact on the dynamics of shallow vessel by substituting the coefficients of the equations of motion the vessel in deep water relations draft of the vessel to the depth of the waters. The mathematical model has been developed of the vessel on a given curse trajectory in shallow at variable depth. 

гидродинамические коэффициентыуравнения гидродинамики суднамелководьемоделированиеhydrodynamic coefficientsequations of hydrodynamic of the vesselshallowmodelingReferencesСоболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения: Учебник для вузов. Л.: Судостроение, 1976.Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения: Учебник для вузов. Л.: Судостроение, 1976.Асланов Г. К. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему: «Исследование систем автоматического вождения судов по ведущему кабелю». Ленинградское высшее инженерное морское училище им. адмирала Макарова, Ленинград, 1981. 124с.Асланов Г. К. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему: «Исследование систем автоматического вождения судов по ведущему кабелю». Ленинградское высшее инженерное морское училище им. адмирала Макарова, Ленинград, 1981. 124с.Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Моделирование влияния мелководья на гидродинамические коэффициенты при уравнениях гидродинамики судна // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки -2011. - №22. – С.54-58.Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Моделирование влияния мелководья на гидродинамические коэффициенты при уравнениях гидродинамики судна // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки -2011. - №22. – С.54-58.Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Математическая модель движения судна на мелководье // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки - 2012. - №27. – С.36-41.Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Математическая модель движения судна на мелководье // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки - 2012. - №27. – С.36-41.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.