<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">vdgtu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Herald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6185</issn><issn pub-type="epub">2542-095X</issn><publisher><publisher-name>Daghestan State Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21822/2073-6185-2024-51-1-40-45</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">vdgtu-1449</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INFORMATION TECHNOLOGY AND TELECOMMUNICATIONS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Эвристическое принятие решений выбора моделей дронов по заданным характеристикам</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Heuristic decision making selection of drone models according to specified characteristics</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Афонин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Afonin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Афонин Виктор Васильевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры автоматизированных систем обработки информации и управления</p><p> 430005, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68, Россия </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Viktor V. Afonin, Cand. Sci. (Eng.), Assoc.Prof., Assoc. Prof., Department of Automated Information Processing and Control Systems </p><p> 68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russia </p></bio><email xlink:type="simple">vafonin53@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Никулин</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nikulin</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Никулин Владимир Валерьевич, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой инфокоммуникационных технологий и систем связи</p><p> 430005, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68, Россия </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir V. Nikulin, Cand. Sci. (Eng.), Assoc.Prof., Head of the Department of Infocommunication Technologies and Communication Systems </p><p> 68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russia </p></bio><email xlink:type="simple">nikulinvv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>N.P. Ogarev National Research Mordovia State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>04</month><year>2024</year></pub-date><volume>51</volume><issue>1</issue><fpage>40</fpage><lpage>45</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Афонин В.В., Никулин В.В., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Афонин В.В., Никулин В.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Afonin V.V., Nikulin V.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/1449">https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/1449</self-uri><abstract><sec><title>Цель</title><p>Цель. Заметный интерес к таким летательным аппаратам, как дроны различного назначения, выдвигает определенные требования к их характеристикам. Характеристики могут быть разделены на информационно-технические и потребительские с финансовой точки зрения. При этом они имеют свои единицы измерения. В связи с этим возникает задача отбора и ранжирования дронов по какому-либо критерию или числовой метрики.</p></sec><sec><title>Метод</title><p>Метод. В данной работе рассматривается определенный эвристический подход к сортировке выборки дронов по ключу предлагаемой метрики. В эвристическом подходе есть определенная вариативность установки привлекательности того или иного дрона на взгляд лица, принимающего решение о приобретении или конкретного выбора из существующей линейки дронов, доступных для обозрения по своим характеристикам.</p></sec><sec><title>Результат</title><p>Результат. Предлагается в имеющихся характеристиках выделить несколько групп, разнородных по своим свойствам, как очевидным, так и интуитивно созданным: «хорошие», «очень хорошие», «менее привлекательные», «наименее привлекательные». Считая, что рассматривается несколько моделей дронов с одинаковыми характеристиками, разделенных на указанные группы, вводятся числовые коэффициенты для формирования метрики, по которой будет осуществляться ранжирование данной линейки или выборки дронов по рассчитанным метрикам.</p></sec><sec><title>Вывод</title><p>Вывод. В основе предлагаемого эвристического алгоритма лежит переход к приведенным значениям числовых характеристикам относительно максимального каждой группы характеристик с вычислением среднего арифметического приведенных значений. В зависимости от типа указанных групп введенные в рассмотрение коэффициенты прибавляются или вычитаются от разницы текущей характеристики и ее среднего или разницы среднего и текущей характеристики. На этой основе вычисляются метрики, по которым производится ранжирование данной выборки моделей дронов.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Objective</title><p>Objective. The noticeable interest in aircraft such as drones for various purposes puts forward certain requirements for their characteristics. Characteristics can be divided into information technology and consumer characteristics from a financial point of view. At the same time, they have their own units of measurement. In this regard, the task of selecting and ranking drones according to some criterion or numerical metric arises. Considering that this problem is quite relevant, this paper considers a certain heuristic approach to sorting a sample of drones by the key of the proposed metric.</p></sec><sec><title>Method</title><p>Method. In the heuristic approach, there is a certain variability in determining the attractiveness of a particular drone in the opinion of the person making the decision to purchase or a specific choice from the existing line of drones available for review based on their characteristics.</p></sec><sec><title>Result</title><p>Result. It is proposed to identify several groups in the existing characteristics, heterogeneous in their properties, both obvious and intuitively created: “good”, “very good”, “less attractive”, “least attractive”. Assuming that several models of drones with the same characteristics are being considered, divided into the specified groups, numerical coefficients are introduced to form a metric by which a given line or selection of drones will be ranked according to the calculated metrics.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The proposed heuristic algorithm is based on the transition to the reduced values of numerical characteristics relative to the maximum of each group of characteristics with the calculation of the arithmetic mean of the given values. Depending on the type of specified groups, the coefficients entered into consideration are added or subtracted from the difference between the current characteristic and its average or the difference between the average and the current characteristic. On this basis, metrics are calculated by which the given sample of drone models is ranked.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>модели дронов</kwd><kwd>приведенные значения характеристик</kwd><kwd>ранжирование</kwd><kwd>средние значения приведенных характеристик</kwd><kwd>матрица характеристик</kwd><kwd>числовые метрики</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>drone models</kwd><kwd>reduced values of characteristics</kwd><kwd>ranking</kwd><kwd>average values of given characteristics</kwd><kwd>matrix of characteristics</kwd><kwd>numerical metrics</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Салаев Б. К., Серёгин А. А., Эвиев В. А., Мучаев А. Б., Глечикова Н. А., Юдаев И. В. Анализ применения беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // Вестник аграрной науки Дона. 2022. Т. 15. № 4 (60). С. 29–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salaev B.K., Seregin A.A., Eviev V.A., Muchaev A.B., Glechikova N.A., Yudaev I.V. Analysis of the use of unmanned aerial vehicles in agriculture.Vestnik agrarian science of the Don. 2022;15(4) (60):29–44. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Villa-Henriksen A., Edwards G. T., Pesonen L. A., Green O., Sоrensen C. A. G. Internet of Things in arable farming: Implementation, applications, challenges and potential//Biosyst. Eng.2020. Vol.191. Р. 60–84.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Villa-Henriksen A., Edwards G. T., Pesonen L. A., Green O., Sorensen C. A. G. Internet of Things in sustainable farming: Implementation, applications, challenges and potential. Biosyst. Eng. 2020; 191: 60–84.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Растопчин В. В. Ударные беспилотные летательные аппараты и противовоздушная оборона – проблемы и перспективы противостояния // АвиаПанорама. – 2019. – №12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rastopchin V.V. Strike unmanned aerial vehicles and air defense - problems and prospects of confrontation. AviaPanorama. 2019; 12. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Леонков А.П. Дроны начинают и выигрывают // Арсенал отечества. 2019. № 1. С. 30–35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Leonkov A.P. Drones start and win. Arsenal of the Fatherland. 2019; 1:30–35. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Селин А. И., Туркин И. К. Обзор целевых объектов применения беспилотных летательных аппаратов, работающих в составе группы. Научный вестник МГТУ ГА. 2023;26(2):91-105. https://doi.org/10.26467/2079-0619-2023-26-2-91-105</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Selin A. I., Turkin I. K. Review of target objects for the use of unmanned aerial vehicles operating as part of a group. Scientific bulletin of MSTU GA. 2023;26(2):91-105. https://doi.org/10.26467/2079-0619-2023-26-2-91-105 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Klapa P., Bożek P., Piech I. Charting topographic maps based on UAV data using the image classification method // Geomatics, Landmanagement and Landscape. 2019. № 2. P. 77–85. URL: https://doi.org/10.15576/GLL/2019.2.77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klapa P., Bożek P., Piech I. Charting topographic maps based on UAV data using the image classification method.Geomatics, Landman agement and Landscape. 2019; 2:77–85. URL: https://doi.org/10.15576/GLL/2019.2.77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Варламова, Л. (2019). Применение беспилотных летательных аппаратов в обеспечении технологической безопасности. Journal of Technical and Natural Sciences, 5(14), 54-90. URL: https://doi.org/10.5281/zenodo.3519853.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Varlamova, L. (2019). The use of unmanned aerial vehicles in ensuring technological safety. Journal of Technical and Natural Sciences, 5(14), 54-90. URL: https://doi.org/10.5281/zenodo.3519853.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макаров В. В., Протасов С. Н., Стародубов Д. О. Использование совокупности методов контроля для объективной оценки качества услуг мобильной связи // Проблемы современной экономики. 2017. № 2 (62). С. 202–204.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarov V.V., Protasov S.N., Starodubov D.O. Using a set of control methods for objective assessment of the quality of mobile communication services. Problems of modern economics. 2017; 2 (62): 202–204. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Макаров В. В., Гусев В. И., Синица С. А. Методический подход к оценке информационных ресурсов // Информационные технологии и телекоммуникации. СПбГУТ. 2013. №3(3). С. 72–78.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makarov V.V., Gusev V.I., Sinitsa S.A. Methodological approach to assessing information resources. Information technologies and telecommunications. SPbSUT. 2013; 3(3): 72–78. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слуцкий М.Г., Макаров В.В., Посадский Д.А. Оценка эффективности СМК и ее взаимосвязь с концепцией TQM // Экономика и бизнес: теория и практика. 2022. № 6-2 (88). С. 168–171.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slutsky M.G., Makarov V.V., Posadsky D.A. Assessing the effectiveness of the QMS and its relationship with the TQM concept. Economics and business: theory and practice. 2022; 6-2 (88):168–171. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афонин В. В., Савкина А. В., Никулин В. В. Алгоритм и методика ранжирования группы растровых изображений // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 4. С. 58–67. DOI: 10.24143/2072-9502-2021-4-58-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonin V.V., Savkina A.V., Nikulin V.V. Algorithm and methodology for ranking a group of raster images. Bulletin of the Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer technology and information science. 2021; 4:58–67. DOI: 10.24143/2072-9502-2021-4-58-67. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладкова М. А., Зенкевич Н. А., Сорокина А. А. Методика интегральной оценки и выбора качества услуг и ее реализация на примере рынка мобильной связи Санкт-Петербурга // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. Менеджмент. 2011. Вып. 3. С. 60–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladkova M. A., Zenkevich N. A., Sorokina A. A. Methodology for integral assessment and selection of service quality and its implementation on the example of the mobile communications market of St. Petersburg // Bulletin of St. Petersburg University. Ser. Management. 2011; 3: 60–95. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Асанова Н. В., Калинин Я. В., Сагателова Л. С., Тарасова И. А. Интегральная оценка качества транспортного обслуживания крупных городов и городских агломераций // Управление развитием крупномасштабных систем MLSD’2018 : тр. одиннадцатой Междунар. конф. в 3 т. 2018. С. 118–124.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Asanova N.V., Kalinin Ya.V., Sagatelova L.S., Tarasova I.A. Integral assessment of the quality of transport services in large cities and urban agglomerations. Management of the development of large-scale systems MLSD’2018: tr. Eleventh Int. conf. 2018; 3:118–124. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ancuti C. O., Ancuti C., De Vleeschouwer C., Sbert M. Color channel compensation (3C): A fundamental pre-processing step for image enhancement // IEEE Transactions On Image Processing. 2020, 29, pp. 2653–2665.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ancuti C.O., Ancuti C., De Vleeschouwer C., Sbert M. Color channel compensation (3C): A fundamental preprocessing step for image enhancement. IEEE Transactions on Image Processing. 2020; 29: 2653–2665.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Семейных Н. С., Сопегин Г. В., Федосеев А. В. Оценка физико-механических свойств пористых заполнителей для легких бетонов // Вестник МГСУ. 2018. Т. 13. № 2 (113). С. 203–212. DOI: 10.22227/1997-0935.2018.2.203-212.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Semeykh N.S., Sopegin G.V., Fedoseev A.V. Assessment of physical and mechanical properties of porous aggregates for lightweight concrete. Bulletin of MGSU. 2018;13:2 (113):203–212. DOI: 10.22227/1997-0935.2018.2.203-212. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никулин В. В., Афонин В. В. Эвристическая оценка качества услуг на примере операторов мобильной связи // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 2. С. 101-107. https: //doi.org/10.24143/2072-9502-2023-2-101-107.EDN PFVICR.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikulin V.V., Afonin V.V. Heuristic assessment of service quality using the example of mobile communication operators. Bulletin of the Astrakhan State Technical University. Series: Management, computer technology and information science. 2023; 2:101-107. https: //doi.org/10.24143/2072-9502-2023-2-101-107.EDN PFVICR. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афонин В.В. Программа оценки качества группы объектов с разнородными свойствами. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2022669744, 25.10.2022. Заявка № 2022668900 от 17.10.2022.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonin V.V. A program for assessing the quality of a group of objects with heterogeneous properties. Certificate of registration of the computer program RU 2022669744, 10/25/2022. Application No. 2022668900 dated 10/17/2022. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
