vdgtuВестник Дагестанского государственного технического университета. Технические наукиHerald of Dagestan State Technical University. Technical Sciences2073-61852542-095XDaghestan State Technical University10.21822/2073-6185-2023-50-2-41-47vdgtu-1285Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИINFORMATION TECHNOLOGY AND TELECOMMUNICATIONSМатематическое моделирование угловых перемещений базовой машины двухконсольного дождевального агрегатаMathematical modeling of angular displacements of the base machine of a twoconsole sprinkler unitГасановТ. Г.GasanovT. G.

Гасанов Тельман Гамзатович, кандидат технических наук, доцент кафедры организации и безопасности движения

367026, г. Махачкала, пр. И.Шамиля, 70

Telman G. Gasanov, Cand. Sci. (Eng.), Assoc. Prof., Department of Organization and Traffic Safety

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

g.telman2022@bk.ruБатмановЭ. З.BatmanovE. Z.

Батманов Эдвард Загидинович, кандидат технических наук, декан факультета права и управления на транспорте

367026, г. Махачкала, пр. И.Шамиля, 70

Edward Z. Batmanov, Cand. Sci. (Eng.), Assoc. Prof., Dean of the Faculty of Law and Management in Transport

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

batmanov.1978@mail.ruГусейновМ. Р.GuseynovM. R.

Гусейнов Марат Рамизович, старший преподаватель кафедры транспортных сооружений и строительных материалов

367026, г. Махачкала, пр. И.Шамиля, 70

Marat R. Guseynov, Senior Lecturer of the Department of Transport Structures and Building Materials

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

Maratdgtu@mail.ruМуталибовМ.Т. М.Т.MutalibovM. T.

Муталибов Магомедсалих Такидинович, аспирант кафедры организации и безопасности движения

367026, г. Махачкала, пр. И.Шамиля, 70

Magomedsalih T. Mutalibov, Post-graduate Student of the Department of Organization and Traffic Safety

70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026

mutalibovm98@mail.ruДагестанский государственный технический университетРоссияDaghestan State Technical UniversityRussian Federation2023310720235024147Copyright © Гасанов Т.Г., Батманов Э.З., Гусейнов М.Р., Муталибов М.М., 20232023Гасанов Т.Г., Батманов Э.З., Гусейнов М.Р., Муталибов М.М.Gasanov T.G., Batmanov E.Z., Guseynov M.R., Mutalibov M.T.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.dgtu.ru/jour/article/view/1285

Цель. Целью исследования является раскрытие теоретических и практических аспектов математического моделирования угловых перемещений базовой машины, что позволяет более глубоко понять принципы ее работы и взаимодействие с окружающей средой.Метод. При помощи математической модели проанализированы вопросы взаимодействия базовой машины с поверхностью дороги и дождевальной фермой при трех динамических состояниях агрегата в плоскости, перпендикулярной рабочему движению базовой машины, угловые характеристики поворота базовой машины в поперечном направлении при наезде с различными скоростями на препятствие без учета упругодеформирующей способности грунта.Результат. Результаты исследования содают возможность оценивать технические параметры угловых перемещений базовой машины на величину воздействий, возмущающих агрегат.Вывод. Модель позволяет правильно выбрать основные принципы построения системы автоматического управления дождевальной фермы, и ориентировочно определить главные параметры элементов аппаратуры базовой машины двухконсольного дождевального агрегата.

Objective. The purpose of the study is to reveal the theoretical and practical aspects of mathematical modeling of the angular displacements of the base machine, which allows a deeper understanding of the principles of its operation and interaction with the environment.Method. With the help of a mathematical model, the issues of the interaction of the base machine with the road surface and the sprinkler farm were analyzed in three dynamic states of the unit in a plane perpendicular to the working movement of the base machine, the angular characteristics of the base machine turning in the transverse direction when hitting an obstacle at different speeds without taking into account the elastic-deforming ability of the soil.Result. The results of the study make it possible to evaluate the technical parameters of the angular displacements of the base machine on the magnitude of the impacts that disturb the unit.Conclusion. Allows you to correctly choose the basic principles of building an automatic control system for a sprinkler farm and roughly determine the main parameters of the equipment elements of the base machine of a two-console sprinkler unit.

степень свободыуравнение Лагранжаматематическая модельподвескарасчетная схемауравнение моментовконсольавтоматика управлениябазовая машинаугловое движениеdegree of freedomLagrange equationmathematical modelsuspensioncalculation schemeequation of momentsconsoleautomatic controlbasic machineangular motionReferencesБарский И.Б. и др. Динамика трактора, М., «Машиностроение», 1973.Barsky I.B. et al. Tractor dynamics, M., Mashinostroenie, 1973. (In Russ)Лебедев Б.М. Дождевальные машины М., «Машиностроение», 1965.Lebedev B.M. Irrigation machines M., “Engineering”, 1965. (In Russ)Дубенок Н.Н., Бородычев В.В., Чечко Р.А. Малоинтенсивное дождевание картофеля в условиях юга России. Монография. Издательство: Проспект. 2017- 188 с.Dubenok N.N., Borodychev V.V., Chechko R.A. Low-intensity sprinkling of potatoes in the conditions of the south of Russia. Monograph. Publisher: Prospect. 2017; 188. (In Russ)Агаханов Э.К., Агаханов Г.Э. Математическое моделирование воздействия порового давления на скелет грунта. Строительство: проблемы и перспективы: сборник статей по материалам международной научно-практической конференции, 29-30 марта 2013 г. Махачкала: ДГИНХ, 2013. – 154 с.Agakhanov E.K., Agakhanov G.E. Mathematical modeling of the impact of pore pressure on the soil skeleton. Construction: problems and prospects: a collection of articles based on the materials of the international scientific and practical conference, March 29-30, 2013. Makhachkala: DGINKh, 2013; 154. (In Russ)Гасанов Т.Г., Гусейнов М.Р. К вопросу повышения эффективности строительства и эксплуатации рисовых оросительных систем в условиях РД. Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Махачкала, 2014. – Том 34 (3). – С.59-68.Gasanov T.G., Guseynov M.R. On the issue of increasing the efficiency of construction and operation of rice irrigation systems in the conditions of the Republic of Daghestan. Herald of the Daghestan State Technical University. Technical science. Makhachkala, 2014; 34 (3):59-68. (In Russ)Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов, Л., «Колос», 1967Lurie A.B. Automation of agricultural units, L., “Kolos”, 1967 (In Russ)Варданян Г.С., Андреев В.И., Атаров Н.М., Горшков А.А. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. М. Издательство АСВ, 1995.- 568 с.Vardanyan G.S., Andreev V.I., Atarov N.M., Gorshkov A.A. Resistance of materials with the fundamentals of the theory of elasticity and plasticity. M. DIA Publishing House, 1995; 568. (In Russ)Варданян Г.С. Прикладная механика: применение методов теории подобия и анализа размерностей к моделированию задач механики деформируемого твердого тела. Учебное пособие, - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2016. - 174 с.Vardanyan G.S. Applied mechanics: application of methods of similarity theory and dimensional analysis to the modeling of problems in the mechanics of a deformable solid body. Textbook, - M.: NITs IN-FRA-M, 2016; 174. (In Russ)Гасанов Т.Г. Устройство термического кротового дренажа. Москва, Издательство «Колос», «Хлопководство», 1978. - С.40-41.Gasanov T.G. Thermal mole drainage device. Moscow, Kolos Publishing House, Cotton Growing, 1978; 40-41. (In Russ)Краснощеков B.C. Критерии оценки равномерности полива при дождевании // Сб.науч.тр./ВНИИ механизации и техники полива,- 1975.- Т.8.- С.3-22. 38.Krasnoshchekov B.C. Criteria for assessing the uniformity of irrigation during sprinkling. Sat.nauch.tr./All- Russian Research Institute of Mechanization and Irrigation Techniques. 1975; .8 (3): 22. 38. (In Russ)Краснощеков B.C. К вопросу размещения слоя осадков при дождевании // Новое в технике и технологии полива.- М., 1980. - С.72-81.Krasnoshchekov B.C. On the issue of placing a layer of precipitation during sprinkling. New in irrigation technology and technology. M., 1980;72-81. (In Russ)Рябенков Н.Г. О выполнении условий свободной границы торца связующего в теории слоистых конструкции// Матер. 4-го Междунар. Симпозиума, Дин.и техно. Проблемы механики конструк. и сплошных сред. Ярополец, 16-18 февр., 1998. М., 1998, с. 21-22.Ryabenkov N.G. On the fulfillment of the conditions of the free boundary of the butt end of the binder in the theory of layered structures//Mat. 4th Intern. Symposium, Dynamic and techno. Problems of constructive mechanics. and continuums. Yaropolets, February 16-18, 1998. M., 1998 21-22. (In Russ)Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М. Тарг. - 20-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2010. - 416 с.Targ S.M. A short course in theoretical mechanics: Proc. for higher educational institutions / S.M. Targ. - 20th ed., erased. M.: Higher. School, 2010; 416. (In Russ

The authors declare that there are no conflicts of interest present.