доктор технических наук, профессор, кафедра программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем,
367026, г. Махачкала, пр. Имама Шамиля, 70
Dr. Sci. (Eng.), Professor, Department of Computer Software and Automated Systems,
70 I. Shamil Ave., Makhachkala 367026
доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, 152021, Ярославская обл., Переславский р-н, с. Веськово, ул. Петра Первого, д.4а;
119333, Москва, ул. Вавилова, д.44, кор.2;
профессор, 117198, г. Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
Dr. Sci. (Eng.), Prof., Chief Researcher, 4a Peter the Great Str., Yaroslavl region, Pereslavl district, Veskovo 152021;
44 Vavilova Str., build.2, Moscow 119333;
Prof., 6 Miklukho-Maklaya Str., Moscow 117198
кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник, 152021, Ярославская обл., Переславский р-н, с. Веськово, ул. Петра Первого, д.4а;
119333, Москва, ул. Вавилова, д.44, кор.2;
доцент, 117198, г. Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
Cand. Sci. (Physical and Mathematical), Senior Researcher, 4a Peter the Great Str., Yaroslavl region, Pereslavl district, Veskovo 152021;
44 Vavilova Str., build.2, Moscow 119333;
Assoc. Prof., 6 Miklukho-Maklaya Str., Moscow 117198
Цель. Целью исследования является построение эмуляторов основных датчиков малого космического аппарата (КА).
Метод. Качество восстановления определяется среднеквадратичным отклонением (СКО) данных от эталонов. Исследование основано на применении метода динамического программирования.
Результат. Проведен обзор работ в области применения устойчивых характеристик – инвариантов, в прикладных областях распознавания образов и контроля состояний сложных технических систем. Предложен и протестирован метод, направленный на выявление отказов и построение эмуляторов датчиков малого КА на основе анализа устойчивых показателей: коэффициентов корреляции и ковариации. Предложенный подход позволяет повысить в целом надежность информационно-измерительной системы малого космического аппарата. В дальнейшем для эмуляции вышедшего из строя датчика планируется применять множественную корреляцию временных последовательностей.
Вывод. В общем случае, распознавание сводится к сравнению графовых структур объектов к корректному сопоставлению иерархических моделей изображений на основе различных инвариантов. Контроль состояний сложных систем основывается на применении устойчивых характеристик, выступающих в качестве инвариантных или субинвариантных дескрипторов. Инварианты в различных приложениях помогают распознавать текущую ситуацию с достаточной степенью точности, снижая, как правило, размерность задачи.
Objective. The aim of the study is to build emulators of the main sensors of a small spacecraft (SC).
Method. The quality of recovery is determined by the standard deviation (RMS) of the data from the standards. The study is based on the application of the dynamic programming method.
Result. A review of works in the field of application of stable characteristics - invariants, in the applied areas of pattern recognition and state control of complex technical systems is carried out. A method aimed at identifying failures and building small spacecraft sensor emulators based on the analysis of stable indicators: correlation and covariance coefficients is proposed and tested. The proposed approach makes it possible to increase the overall reliability of the information-measuring system of a small spacecraft (SC). In the future, to emulate a failed sensor, it is planned to use multiple correlation of time sequences.
Conclusion. In the general case, recognition is reduced to comparing the graph structures of objects to the correct matching of hierarchical image models based on various invariants. Control of the states of complex systems is based on the use of stable characteristics that act as invariant or subinvariant descriptors. Invariants in various applications help to recognize the current situation with a sufficient degree of accuracy, usually reducing the dimension of the problem.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.