Магомедов Иса Алигаджиевич, кандидат технических наук, доцент, кафедра управления и информатики в технических системах и вычислительной техники
367026, г. Махачкала, пр. И. Шамиля, 70
Isa A. Magomedov, Cand. Sci. (Eng.), Assoc. Prof., Department of Control and Informatics in Technical Systems and Computer Engineering
70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026
Мирзабеков Мурадхан Мевлюдинович, аспирант, кафедра управления и информатики в технических системах и вычислительной техники
367026, г. Махачкала, пр. И. Шамиля, 70
Muradkhan M. Mirzabekov, Postgraduate student, Department of Control and Informatics in Technical Systems and Computer Engineering
70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026
Айгумов Тимур Гаджиевич, кандидат экономических наук, доцент, заведующий кафедрой программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем
367026, г. Махачкала, пр. И. Шамиля, 70
Timur G. Aygumov, Cand. Sci. (Econ.), Assoc. Prof., Head of the Department of Software for Computer Engineering and Automated Systems
70 I. Shamilya Ave., Makhachkala 367026
Цель. Целью исследования является решение задач построения логиколингвистических (нечётких) моделей управления траекторным движением сложных динамических объектов.
Метод. Для построения логико-лингвистических (нечётких) моделей управления использована теории нечётких множеств и алгоритмов Л.Заде.
Результат. Приведён процесс построения логико-лингвистических (нечётких) моделей управления траекторным движением сложных динамических объектов с использованием теории нечётких множеств и нечётких алгоритмов. В качестве объекта управления в работе использован морской подвижный объект (МПО), функционирующий в неопределённой среде. Показано, что логиколингвистические (нечёткие) модели управления МПО могут быть построены с учётом богатого практического опыта судоводителя, не имеющего специальных знаний, выраженного ими в качественной форме для построения нечётких моделей управления.
Вывод. Логиколингвистические модели управления позволяют обеспечивать движение морского подвижного объекта по заданной траектории с достаточным для практических целей качеством управляемого процесса в условиях различных внешних возмущений и дрейфа параметров управляемого объекта. Применение нечётких алгоритмов управления позволяет существенно сократить затраты машинного времени по сравнению с оптимальным поисковым алгоритмом при допустимом ухудшении качества процесса и обеспечить реализацию процесса управления в реальном масштабе времени.
Objective. The aim of the study is to solve the problems of constructing logicallinguistic (fuzzy) models for controlling the trajectory movement of complex dynamic objects.
Method. To build logical-linguistic (fuzzy) control models, theories of fuzzy sets and algorithms of L. Zadeh were used.
Result. The process of constructing logical-linguistic (fuzzy) models for controlling the trajectory movement of complex dynamic objects using the theory of fuzzy sets and fuzzy algorithms is given. A marine mobile object (MMO) operating in an uncertain environment was used as a control object in the work. It is shown that logical-linguistic (fuzzy) MPO control models can be built taking into account the rich practical experience of a navigator who does not have special knowledge, expressed by them in a qualitative form for building fuzzy control models.
Conclusion. Logicallinguistic control models make it possible to ensure the movement of a marine moving object along a given trajectory with a quality of the controlled process sufficient for practical purposes under conditions of various external disturbances and drift of the parameters of the controlled object. The use of fuzzy control algorithms can significantly reduce the cost of computer time compared to the optimal search algorithm with an acceptable deterioration in the quality of the process and ensure the implementation of the control process in real time.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.